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:OMRON高性能I/O單元,控制單元

簡要描述::OMRON高性能I/O單元,控制單元
G2R-2-SND 24DC(S)
CS1D-CPU65P
K33-CPA
CS1W-PTS12
MY4ZH 24DC
MY2IN1 12DC(S)
MY4ZIN1-D2 24DC(S)
PY14-Y1
D4A-D00
D4A-2501N
D4C-1220
D4C-3202
D4C-6302
M7E-022M-1

  • 產品型號:
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2025-05-03
  • 訪  問  量:1280

詳細介紹

:OMRON高性能I/O單元,控制單元

CS1W-PTS12

產品特點

兩種類型可供選擇:集電開路輸出和線性驅動器。因為集電開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,所以可以手頭的應用選擇 合適的型號。

定位在從可編程控制器接收指令后2ms 內開始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數據傳送。

可以在1pps單元中實現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。

通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設置三個位置模式 − 中斷、自動和繼續 − 以響應范圍廣泛 的一系列操作。每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。

可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。這樣可以簡化以下情形的控制:目標位 置和速度在操作開始前無法確定時,或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。操作期間也可以變更目標位置和速度。

中斷進給將軸移動距離,然后根據中斷輸入停止移動。中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以提高進給器的精度。

多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。

性能說明

能和設置 示教 使用PLC指令,當前位置可以視為位置數據。

減速停止 STOP指令讓定位根據的減速時間減速到停止。

緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。

當前位置預設 PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當前位置變更為值。

馳 當定位期間執行啟用馳的指令時,通過應用馳系數變更目標速度。可以設置1~999%之間的值(增量為1%)

數據保存 1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。) 

2) 通過數據讀取指令從PLC區域讀取。 

3) 通過支持工具讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。

外部I/O 輸入 準備為每個軸進行以下輸入: 

CW和CCW限制輸入信號、原點附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號

輸出 準備為每個軸進行以下輸出: 

脈沖輸出 

CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 

根據模式,可以選擇錯誤計數器復位或原點調整指令輸出。

脈沖輸出發放期間 1軸操作:4ms 

線性插補:8ms

響應時間 請參見操作手冊附錄A性能特征。

自檢功能 快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線檢查

錯誤檢測功能 過行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止
:OMRON高性能I/O單元,控制單元

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